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Stereolabs ZED X One 是一款面向機器人、自動化設備、工業機器和 AI 數據采集場景的高性能工業級單目相機。ZED X One 系列主打低延遲、多相機同步、高可靠性和靈活部署,適用于大規模數據采集、AI 訓練、實時感知、機器人視覺和復雜工業環境中的視覺系統搭建。
ZED X One 支持 Global Shutter 全局快門 和 Rolling Shutter 滾動快門 / 4K HDR 傳感器選項。全局快門版本適合快速移動物體或高速運動平臺,可減少畫面畸變;4K SONY STARVIS 2 版本則更適合低光照和高分辨率 HDR 圖像采集場景。
ZED X One S、ZED X One、ZED X One Core工業單目相機對比
核心特點
傳感器選項:提供全局快門(適合快速運動場景)和滾動快門(適合低光環境和高分辨率HDR圖像)兩種傳感器。
GMSL2 連接:通過鎖扣式接口,可將視頻傳輸至 NVIDIA Jetson Orin,傳輸距離達 15 米,低延遲且抗電磁干擾。
多相機同步:硬件同步,多個相機可在 10 微秒內實現幀級同步。
低級控制:可精細調整圖像參數,實現高質量圖像和相機固件定制。
高性能 IMU:內置 16 位三軸加速度計和陀螺儀,具備抗振動和低噪聲特性。
多種鏡頭選項:提供多種 S 接口鏡頭,滿足不同應用需求。
典型應用場景
·機器人與自動化設備視覺
ZED X One 可用于機械臂、移動機器人、人形機器人、叉車和自動化車輛,為設備提供實時視覺輸入。
·360° 環視系統
4 臺 ZED X One 可組成機器或機器人周圍的 360° 環視視覺系統,適合遠程操作、安全輔助和環境感知。
·定制雙目視覺系統
兩臺 ZED X One 可組合成自定義基線的雙目系統,用于更遠距離的深度感知和目標檢測,適合大型機器和車輛平臺。
·AI 數據采集與模型訓練
ZED X One 適合多攝像頭同步采集真實環境數據,可用于具身智能、VLA 模型訓練、機器人感知模型訓練和工業 AI 應用開發。官網的數據采集套件也以多臺 ZED X One S 搭配 ZED X Mini 和 ZED Box 組成多視角同步數據采集方案。
技術規格
傳感器:
4K SONY STARVIS 2:3840x2160 分辨率,15fps,適合低光和高靈敏度需求。
全局快門:1920x1200 分辨率,15fps,適合快速運動場景。
鏡頭:多種 S 接口鏡頭可選。